题: 机器人也要“上学”?雄安机器人“启蒙老师”手把手教AI“长大”
作者 裴国荣 韩冰 邢璐
“欢迎来到机器人训练场,我是迎宾机器人‘小雄’,这里是我们的‘机器人课堂’……”走进中国雄安集团数字城市科技有限公司具身智能训练场,一台人形机器人一“开口”,科幻感扑面而来。
作为雄安新区首家具身智能训练场,此间不同构型的机器人正忙着上“启蒙课”——学习内容并非“人之初”的咿呀学语,而是实打实地动手干活——烤面包、搬货物、超市售卖等。
“这些机器人来自不同厂商,统一集中在这里训练。”中国雄安集团数字城市科技有限公司业务经理曹悦称,训练场采用1:1实景还原,打造了迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景,可让不同构型的机器人通过训练掌握不同技能。
家居生活场景区内,22岁的具身智能训练师刘蕊头戴VR眼镜,手握操控手柄,眼神专注地遥控机器人学习烤面包。只见刘蕊手腕轻转、手指微收,一遍遍缓慢“牵引”机器人完成取面包、对准卡槽、精准放入早餐机等动作,整个过程行云流水。
“这个手把手‘教导’的过程其实是数据采集,一个动作需要高精准地重复采集数百上千次。”刘蕊说,机器人没有人类举一反三的能力,每一次示范都会因角度、力度的细微差异产生不同数据,只有足够的数据采集才能过滤掉误差,沉淀出有效数据。
据曹悦介绍,一台机器人从“新手”到“长大”自主执行指令,需要经历数据采集、加工标注、模型训练、任务部署等阶段,完成后才能真正“毕业”。其中,数据采集是机器人从“零技能”到“会干活”的重要基础。
作为国家重点布局的未来核心产业,具身智能的发展离不开海量实景数据的反复训练。对此,刘蕊不觉得枯燥。她说,“就像教小孩拿筷子,你不能指望他一次就会。”
与刘蕊的“精细活”不同,工业搬运场景区的王瀚博颇有几分“机甲战士”的既视感。他双臂操控外骨骼机械臂,整个人仿佛与机械臂合为一体,“牵引”机器人将货物整齐码放至指定位置。
24岁的王瀚博说,他觉得自己不像在训练机器人,更像在教一个“孩子”认识这个世界。“每当一套动作训练完成后,特别有成就感”。
不同动作的“训练量”差异显著。现场,简单的原子性动作如抓取、摇晃,与复杂的连续性任务如货物装配、迎宾导览,所需的示范次数相差数倍。曹悦打了个比方:“对机器人来说,简单动作相当于小学课程,复杂动作相当于初高中课程。”
目前,该训练场产生的数据已同步上架至雄安新区城市可信数据空间,向社会开放使用,助推具身智能技术在城市复杂场景中的规模化应用与商业化落地。
除了让机器人“会干活”,训练间隙聊起对未来机器人的期待,这群“启蒙老师”的愿望竟格外一致:希望它们更像“伙伴”,而非“工具”。
从“长大”到“成为伙伴”,在未来之城,一群年轻的“启蒙老师”正用成千上万次亲身示范,缩短着人与机器之间的距离。
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